Updated 7 – 3 – 2005

(Những phần màu đỏ là những phần mới được chỉnh sửa, bổ sung, cập nhật)

　　Q: Could Automatic Machines climb on the Beacon Tower from the edges without slope? Liệu Robot tự động có được leo lên tháp báo hiệu từ phần mép mà không cần qua đường dốc?

　　A: Of course, it can. Tất nhiên là được.

　　Q: Is it necessary to put Fuel Ball/s into the green canister of the Main Torch? Liệu có cần thiết phải bỏ được bóng vào phần khay màu xanh lá cây ở ngọn đuốc chính không?

　　A: If you want more scores or try to complete “climb on the Great Wall”, your robot must feed Fuel Ball/s into the green canister of the Main Torch. Nếu như đội bạn muốn có thêm điểm để hoàn thành việc vượt Trường Thành, robot của bạn phải bỏ được bóng vào phần khay màu xanh lá cây ở ngọn đuốc chính.

　　Q: Could a Manual Machine transfer Fuel Balls to its own team’s Automatic Machine/s? Robot điều khiển bằng tay có được phép cung cấp bóng nhiên liệu cho (các) Robot tự động của đội mình không?

　　A: The action to transfer the Fuel Ball to its own team’s Automatic Machines is not forbidden, providing that the Manual Machine does not enter or extend its parts over the Automatic Zone and touch the Automatic Machines. Thao tác cung cấp bóng nhiên liệu cho robot tự động của đội mình không bị ngăn cấm, với điều kiện Robot điều khiển bằng tay không được xâm phạm hoặc vươn các bộ phận qua vùng tự động và chạm vào (các) robot tự động.

　　Q: Could robots handle the Fuel Ball falling on the ground? Liệu các robot có được nhặt bóng nhiên liệu rơi dưới sàn không?

　　A: Yes, Manual and Automatic Machines can handle the fuel balls, but, in that action, they may not enter or extend their parts over the Zones, which is set in the rules. Được, Robot điều khiển bằng tay và robot tự động có thể nhặt bóng nhiên liệu nhưng với thao tác đó, những robot này không được xâm phạm hoặc vươn các bộ phận qua những vùng đã được quy định trong luật.

A: Both Manual and Automatic Machine can handle their own Fuel Balls, providing that they do not enter or extend their parts over the Zones, which is set in the rules. If anyone picks or uses the opponent¡¯s balls, it will be considered as violation. Cả robot bằng tay và tự động đều có thể nhặt bóng của mình, với điều kiện khi thực hiện thao tác đó, những robot này không được xâm phạn hoặc vươn các bộ phận qua những vùng đã được quy định trong luật. Nếu robot đội nào nhặt bóng của đội đối phương thì sẽ bị xem là vi phạn luật.

　　Q: Could a Manual Machine takes the Fuel Balls that the opponent has put into the Bonfire Fuel Disk out of it? Liệu robot điều khiển bằng tay có được lấy bóng nhiên liệu mà đội đối phương đã bỏ  ra khỏi đài lửa không?

　　A: Of course, it can, but, it can not enter or extend any of its parts over the Bonfire Zone. Tất nhiên là được nhưng nó không được xâm phạm hoặc vươn bất kỳ bộ phận nào qua vùng đài lửa.

　　Q: Could an Automatic Machine take out the opponent's Fuel Ball that has been fed into the fuel canister? Liệu robot tự động có được nhặt bóng nhiên liệu của đối phương đã được bỏ ra khỏi khay không?

　　A: Yes, it can. Được.

　　Q: Could a Manual Machine enter the opponent’s Fuel Stock?  Robot điều khiển bằng tay có được vào khu vực kho nhiên liệu của đối phương không?

　　A:, If a Manual Machine enters the opponent’s Stock when there are Fuel balls in it and changes the Balls’ positions, it will be considered that the field establishments are destroyed, and the team will be disqualified. If there is not any Ball in the opponent’s stock, a Manual Machine is permitted to pass through the Stock. Nếu Robot điều khiển bằng tay vào khu vực kho nhiên liệu của đối phương khi có bóng nhiên liệu tại đó và làm thay đổi vị trí của bóng, điều đó sẽ bị xem như những thiết bị của sân bị phá huỷ, và đội đó sẽ bị truất quyền thi đấu. Nếu trường hợp không có quả bóng nhiên liệu nào trong khu kho nhiên liệu của đối phương thì robot điều khiển bằng tay được phép đi qua khu vực này.

　　Q: Could a Manual Machine feed Fuel Balls into the canisters of the Outer Torch? Liệu robot điều khiển bằng tay có được bỏ bóng nhiên liệu vào khay ở các ngọn đuốc vòng ngoài không?

　　A: Yes, it can, but, it can not enter or extend its any parts over the Automatic Zone. Được nhưng nó không được vươn bất kỳ phần nào của mình vào vùng tự động.

　　Q: At the beginning of the game, is the initial direction of Main Torch random? Khi bắt đầu trận đấu, có phải hướng ban đầu của ngọn đuốc chính là ngẫu nhiên không?

　　A: Yes, because the Main Torch can rotate around the axis of its own torch pole when outer forces are applied. Before a game starts, referees would not make the Main Torch rotate to a special direction. Đúng như vậy, bởi vì ngọn đuốc chính có thể xoay quanh trục của nó khi có một lực bên ngoài tác động vào. Trước khi trận đấu bắt đầu, trọng tài sẽ không tác động cho ngọn đuốc chính quay tới một hướng đặc biệt nào cả.

　　Q: When a team retries, could the Automatic Machines which are running normally be moved to the Start Zone and restarted? Khi một đội khởi động lại, liệu những robot tự động đang chạy bình thường có được đưa về khu xuất phát và khởi động lại không?

　　A: Yes. The rule only limits the number of the retry to one, but does not limit the number of restarting the Automatic Machines in one retry. Được. Luật chỉ giới hạn lần khởi động lại là một lần, nhưng không giới hạn số lượng robot khởi động lại trong lần khởi động lại đó.

　　Q: Can robots touch the Torches? Các robot có được chạm vào ngọn đuốc không?

　　A: Automatic Machines can touch the Torches, but Manual Machines cannot. Robot tự động thì được chạm vào ngọn đuốc nhưng Robot bằng tay thì không được.

　　Q: Can a Manual Machine transmit signals to its own team’s Automatic Machines? Liệu Robot bằng tay có được gửỉ tín hiệu tới các Robot tự động của đội mình không?

　　A: No, it cannot. Automatic Machines must be autonomous. They are not allowed to receive any incoming signals. Không được. Máy tự động phải là hoàn toàn tự động. Chúng không được phép nhận bất kỳ tín hiệu nào từ ngoài vào.

　　Q: When a game ends, if 1 red ball and 1 blue ball are put in the red canister of the Main Torch, and 1 red ball and 1 blue ball are put in the green canister, how does it score? Khi trận đấu kết thúc, nếu một bóng đỏ và một bóng xanh đậm được bỏ vào khay màu đỏ của ngọn đuốc chính, và một bóng đỏ với một bóng xanh đậm được bỏ vào khay màu xanh lá cây, điểm được tính ra sao?

　　A: The scores for the red and blue balls in the red canister belong to the red team, which means the red team gains 10 points. 1 red ball in green canister gains 5 points for the red team and 1 blue ball in the green canister makes the blue team 5 points also. Thus, the red team gains 15 points，while the blue team gains only 5 points. Điểm cho bóng đỏ và bóng xanh đậm ở khay màu đỏ được tính cho độ đỏ, có nghĩa là đội đỏ được 10 điểm. Một bóng đỏ ở khay màu xanh lá cây được tính 5 điểm cho đội đỏ, một bóng xanh đậm được tính 5 điểm cho đội xanh đậm. Tổng số điểm của tình huống này sẽ là đội đỏ được 15 điểm và đội xanh đậm chỉ được 5 điểm.

　　Q: If an Automatic Machine extends its parts over the Bonfire Zone, is it considered a violation? Nếu Robot tự động vươn bộ phận của mình qua vùng Đài lửa thì có bị xem là phạm lỗi không?

　　A: If the Automatic Machine does not try to feed any feed fuel ball to the fuel disks, extending its parts over the Bonfire Zone will not be considered as a violation. Nếu như robot tự động không cố gắng bỏ bóng vào đĩa nhiên liệu thì việc vươn bộ phận qua vùng Đài lửa không bị xem là phạm lỗi.

　　Q: What does “Automatic Machine that climbs on the Beacon Tower” mean? Xin giải thích rõ nghĩa của câu: "Robot tự động vượt lên tháp báo hiệu"

　　A: It refers to an Automatic Machine whose any parts does not touch any field facilities except those in Beacon Tower Zone. Có nghĩa là toàn bộ robot tự động và các bộ phận của nó không còn chạm vào bất kỳ một thiết bị nào trên sân trừ vùng tháp báo hiệu.

　　Q: If a team’s Automatic Machine not climbed on the Beacon Tower or Manual Machine feeds the Fuel Ball into canisters of the Main Torch, how will it be treated? Nếu robot tự động của một đội không vượt lên tháp báo hiệu hoặc robot điều khiển bằng tay bỏ bóng nhiên liệu vào các khay của ngọn đuốc chính, tình huống này xử lý như thế nào?

　　A: It will be considered an act against the spirit of fair play. The team will be disqualified. Tình huống này sẽ được xem là hành động đi ngược lại với tinh thần thi đấu fair play. Đội đó sẽ bị truất quyền thi đấu.

A: In the Rule Book, it is enhanced that all Fuel Canisters of the Main Torch must be fed by the Automatic Machine which is on the Beacon Tower Zone, refer to Rule 5 (3) c. All participants must follow this rule. If a team¡¯s Automatic Machine not climbed on the Beacon Tower or Manual Machine feeds the Fuel Ball into canisters of the Main Torch, it will be considered as an action against the spirit of fair play. The team will be disqualified. Theo như trong luật đã ghi, khay của ngọn đuốc chính phải do robot tự động nằm trên tháp báo hiệu ghi điểm , theo điều 5 (3) c. Tất cả các đội tham gia thi đấu phải tuân thủ luật này. Nếu như robot tự động của một đội nào đó không leo lên tháp báo hiệu hoặc robot bằng tay ghi điểm vào khay của ngọn đuốc chính thì bị xem là có hành động đi ngược lại với tinh thần thi đấu fairplay.

¡¡¡¡17. Is it allowed for Automatic Machine(s) to climb the Torch Pole?

Robot điều khiển bằng tay có được leo lên cột của ngọn đuốc không?

¡¡¡¡A: Yes, It is allowed, but the Machine(s) can not make the facilities of the game field damaged. Được, nhưng robot không được làm hư hỏng bất kỳ thiết bị nào của sân chơi.

¡¡¡¡18. If Manual Machines of both teams do not dodge with each other, how is this situation treated? Nếu robot điều khiển bằng tay của cả hai đội không tránh nhau thì tình huống này xử lý như thế nào?

¡¡¡¡A: Referees will designate different moving path for them to avoid collision and stalemate. Các trọng tài sẽ chỉ định hướng chuyển động khác cho các robot để tránh va chạm và mắc kẹt.

¡¡¡¡19. If Manual Machines of both teams collide each other in Manual Zone, how is this situation treated? Nếu robot bằng tay của cả hai đội va chạm với nhau ở khu vực bằng tay thì tìn huống này được xử lý ra sao?

¡¡¡¡A: Referees will treat the situation according to their own judgements. If a team¡¯s Manual Machine is doing its own normal tasks, for example, picking up or feeding Fuel Balls, another team¡¯s Manual Machine operator has a mind to collide it, such an action belongs to that against the spirit of fair play. If both teams¡¯ Manual Machines collide each other when they are all moving, referees will force them to separate and order them to move in opposite directions. Trọng tài sẽ có quyền tự xử lý tình huống. Nếu robot điều khiển bằng tay của một đội đang thực hiện một thao tác bình thường chẳng hạn như đang nhặt hoặc bỏ bóng , nếu người điều khiển robot bằng tay của đội đối phương có chủ ý va chạm vào, hành động này sẽ bị xem là đi ngược lại với tinh thần thi đấu Fairplay. Nếu cả hai robot điều khiển bằng tay va chạm với nhau khi chúng đang di chuyển thì trọng tài sẽ buộc 2 robot phải tách nhau ra và di chuyển sang hai hướng ngược nhau.

¡¡¡¡20. Could a team use different robot combinations for different games? Một đội có được dùng các robot khác nhau trong các trận đấu khác nhau không?

¡¡¡¡A: Yes, it can. Committee does not advocate each team to make many machines for the game, but does not oppose any team using different machines in different games, provided that each team can use only one Manual Machine in a game, and the total weight of all Machines used in the game must not exceed 50kg. Được. Ban giám khảo không ủng hộ việc mỗi đội chế tạo nhiều robot cho trận đấu, nhưng cũng không ngăn cản bất kỳ đội nào sử dụng các robot khác nhau cho các trận đấu khác nhau, với điều kiện mỗi đội chỉ được sử dụng một robot bằng tay trong một trận đấu và tổng trọng lượng của toàn bộ robot sử dụng cho trận đấu không được vượt quá 50kg.

¡¡¡¡21. Could the Manual Machine touch or extend over the slope when it tries to feed fuel balls into the Fuel Disks of the Bonfire Zones? Robot bằng tay có được chạm hay vươn qua phần đường dốc khi nó cố gắng bỏ bóng vào đĩa nhiên liệu của vùng đài lửa không?

¡¡¡¡A: No, it can not. In the Rule Book, it is specified that the Manual Machine can not enter and extend it any parts over the Bonfire Zone sized 1200mm in diameter. The slope is located in the Bonfire Zone. Không được. Trong luật đã chỉ rõ robot bằng tay không được xâm phạm hay vươn bất kỳ bộ phận nào vào vùng đài lửa có đường kính là 1200mm. Mà đường dốc lại nằm bên trong vùng đài lửa này.

¡¡¡¡22. Could Automatic Machines cover opponent¡¯s canisters? Robot tự động có được che chắn khay của ngọn đuốc đối phương không?

¡¡¡¡A: Of course, the opponent¡¯s canisters may be covered, but it can not be covered by any parts separated from any Machines. Tất nhiên, che chắn khay nhiên liệu của đối phương là được phép nhưng không phải bằng bất kỳ một phần nào tách rời khỏi robot.

¡¡¡¡23. If an Automatic Machine extends its parts directly from the starting zone to the Main Torch without touching the Beacon Tower Zone, will it be allowed? Robot tự động có được phép vươn tới ngọn đuốc chính từ vị trí xuất phát mà không cần chạm tới vùng tháp báo hiệu không?

¡¡¡¡A: The Automatic Machine must fit in the start zone sized 1000mm x 1000mm x 1500mm before starting, all start actions must be finished within 20 seconds, and the Machine can change its form freely only after it leaves the Start Zone, also the canisters of main torch can only be fed by the Automatic Machine climbed on the Beacon Tower but not the Machine stayed in the Start Zone. Trước khi xuất phát, Robot tự động phải được xếp gọn trong vùng xuất phát có các kích thước là 1000mm X 1000mm X 1500mm, tất cả các thao tác khởi động phải được hoàn tất trong 20 giây, chỉ sau khi dời vùng xuất phát thì robot tự động mới có thể tuỳ ý thay đổi hình dáng và khay nhiên liệu của ngọn đuốc chính chỉ có robot tự động leo lên trên vùng tháp báo hiệu mới được bỏ bóng chứ không phải là robot đứng tại khu vực xuất phát.

¡¡¡¡24£®What is the function of the Mark Plate mounted on the Main Torch Pole? Does it rotate together with the Torch?

¡¡¡¡A: The Mark Plate is a facility. It can be used by your Automatic Machine to recognize the canister without distinguishing its color or extending senor to the Torch. It rotates synchronously with the Torch.

¡¡¡¡Following questions and answers are provided in Feb. 5, 2005.

¡¡¡¡25 How does the Main Torch rotate? Xin nói rõ Ngọn đuốc chính xoay như thế nào?

¡¡¡¡A: The static friction moment and rotating inertia of the Main Torch used in the match will not exceed 0.5Nm and 0.4kgm2, respectively. Momen Lực tác động  và quán tính quay của ngọn đuốc chính được dùng trong trận đấu không vượt quá 0,5Nm và 0,42kgm² .

¡¡¡¡26. Which kinds of material will be used to make the Fuel Disk and slope? How are they colored? Xin cho biết chất liệu để làm Đĩa nhiên liệu và đường dốc? Nó được tạo màu như thế nào?

¡¡¡¡A: The Fuel Disk and slope are all made of wood. They are covered by non-shiny painting. The slope and edge of the Disk are yellow, and the center of the Disk is light gray. The color number for them will be determined later. Cả đĩa nhiên liệu và đường dốc đều được làm bằng gỗ và được phủ một lớp sơn không bóng. Đường dốc và cạnh của đĩa nhiên liệu có màu vàng, ở giữa đĩa có màu xám nhạt. Số hiệu màu của chúng sẽ được xác định sau.

¡¡¡¡27. What do ¡°change form¡± and ¡°separate¡± mean? Xin giải thích rõ nghĩa của "thay đổi hình dáng" và "tách rời" ?

¡¡¡¡A: These two words have special meaning in the Rule Book. The term ¡°change form¡± means any size dimension or configuration changes£¬compared to those in the Start Zone, of an Automatic or Manual Machine itself, not including loaded Balls. The term ¡°separate¡± means an Automatic Machine release another Automatic Machine and will not link to it. Hai từ này có nghĩa khá đặc biệt trong luật thi đấu. Thuật ngữ "thay đổi hình dáng" có nghĩa là bất kỳ một kích thước nào hay hình dạng thay đổi so với hình dạng ban đầu tại khu vực xuất phát của cả robot bằng tay và tự động không kể những quả bóng chất lên nó. Thuật ngữ "tách rời" có nghĩa là một robot tự động thả ra một robot tự động khác mà không có một kết nối nào.

¡¡¡¡28. Whether are the preloaded Fuel Balls included in the Machine size and weight limitations? Bóng nhiên liệu  khi chất lên robot sẵn có được tính vào kích thước cũng như trọng lượng của robot không?

¡¡¡¡A: The preloaded Fuel Balls can¡¯t be regarded as a part of the Machine, thus, they are not included in the size or weight limitations. Bóng nhiên liệu chất lên trước sẵn này được xem như là một phần của robot, tuy nhiên chúng không được tính vào  giới hạn trọng lượng hay kích thước của robot.

¡¡¡¡29. Can a team¡¯s Automatic Machines stay inside the Start Zone and shoot the fuel ball? Robot tự động có được đứng yên tại khu xuất phát và bắn bóng nhiên liệu không?

¡¡¡¡A: It can stay there all time of the match and shoot the Fuel Balls, but it can¡¯t change its form and release other Automatic Machines, moreover, if it shoots the Balls into the Canisters of the Main Torch, the team will be disqualified. Nó có thể đứng tại khu xuất phát và bắn bóng nhiên liệu trong cả trận đấu nhưng nó sẽ không được phép thay đổi hình dáng cũng như thả robot tự động khác ra, hơn nữa nếu robot đó bắn bóng vào ngọn đuốc chính thì đội đó sẽ bị loại.

¡¡¡¡30. How is the elasticity of the Fuel Balls controlled? Xin chỉ rõ độ đàn hồi của bóng nhiên liệu.

¡¡¡¡A: The elasticity of the Fuel Ball depends upon its inside pressure. The differential pressure between inside and outside should be zero. When you pump the Ball initially with a hand pump commonly used for basketballs, do not make its inside pressure too high. You can measure the pressure with a pressure gauge or make the ball drop freely from 1 meter high to a hard surface and watch it rebounding height. If the differential pressure between inside and outside exceeds zero or rebounding height exceeds 150mm, discharge slightly the inside air with a hollow needle inserted in the pump hole.

Độ đàn hồi của bóng nhiên liệu phụ thuộc vào áp suất bên trong. Nên để mức chênh lệch Áp suất bên trong và bên ngoài bằng không. Khi bạn bơm bóng bằng bơm tay mà bạn vẫn thường dùng để bơm bóng rổ, đừng bơm áp suất quá cao. Bạn có thể đo áp suất bằng đồng hồ áp suất hoặc có một cách là bạn thả quả bóng rơi tự do từ độ cao 1m xuống một bề mặt cứng và xem độ nảy của bóng. Nếu độ chênh lệch áp suất bên trong và bên  ngoài vượt quá 0 (không) hay độ nảy của bóng vượt quá 150mm, hãy xì bớt hơi ra qua đường cắm van bơm.