(Theo luật cuộc thi Robocon ABU 2003, Bangkok)

Chủ đề:

Takraw  Space Conqueror

“Cầu mây chinh phục không gian”

Luật chơi

Luật chơi (bản tiếng Việt)
Luật chơi (bản tiếng Anh)

Mỗi đội tham dự phải thiết kế chế tạo một máy có các chức năng phù hợp tham gia cuộc thi theo nhưng qui định thi đấu sau đây:

Mục đích chính của cuộc thi là bắn/bỏ Cầu mây và 9 cụm rổ (basket) mỗi cụm bao gồm 3 rổ (nets) sắp thành 3 hình tam giác đều để giành điểm. Một đội được coi là thắng trận khi bóng của họ được bắn/bỏ vào tất cả các cụm rổ bao gồm cả 3 cụm rổ trung tâm hoặc một khi đội nhiều điểm hơn đội bạn. Mỗi trận đấu diễn ra trong vòng 3 phút.

1. Sân thi đấu (Toàn cảnh sân thi đấu 3 chiều)
2. Giá thành chế tạo máy và vận chuyển
3. Thành viên đội tham dự
4. Máy tham gia thi đấu
5. Cầu mây
6. Trận đấu
7. Phạm luật thi đấu và trừ điểm
8. Bị truất quyền thi đấu
9. An toàn
10. Các quy định khác
11. Giải thưởng
12. Chú ý khi thiết kế và chế tạo máy.

1. Sân thi đấu

(1)      Sàn của sân thi đấu được ghép từ những tấm nhựa (vinyl sheeting) dày 2mm. Bề mặt của các tấm nhựa được ghép bằng băng dính/keo (không bóng, rộng 50mm).

(2)      Sân thi đấu bao gồm một "Automatic Zone" (Vùng hoạt động của Máy tự động) và một "Manual Zone" (Vùng hoạt động của Máy điều khiển bằng tay). Ngoài ra mỗi đội có một "Automatic Machine Start Zone" (Vùng khởi động của Máy tự động), "Manual Machine Start Zone" (Vùng khởi động của Máy điều khiển bằng tay) và "Takraw Ball Stocking Zone" (Vùng chứa cầu mây). (xem ảnh Sân thi đấu)

(3)      "Automatic Zone"

(a)      "Automatic Zone" là vùng hoạt động cho các Máy tự động.

(b)     Vùng này được bao quanh bởi 16 rào gỗ cao 100mm và dày 20mm đặt thành hình tròn.

(c)      Trong "Automatic Zone" hai vòng tròn màu trắng dẫn đường rộng 30mm, đường kính 3000mm và 6000mm được dán lên sàn.

(d)     8 đường trắng dẫn đường rộng 30mm được dán trên sàn đấu theo đường kính của đường tròn cách đều nhau.

(e)      9 cụm rổ, mỗi cụm gồm 3 rổ (mỗi rổ có đường kính 450mm) đặt thành hình tam giác được treo trên "Automatic Zone". 4 "cụm rổ ngoài" được treo cao 1500mm so với sàn, 4 "cụm rổ trong" được treo cao 2000mm so với sàn, một "cụm rổ giữa" được treo chính giữa sân và cao 3000mm so với sàn. (xem ảnh 9 cụm rổ và thiết kế của nó)

(f)       Có các đĩa tròn màu trắng đường kính 100mm và cao 10mm  được gắn trên sàn ngay dưới mỗi cụm rổ. Các đĩa này chỉ vị trí của các cụm rổ.

(g)      Tham khảo bản vẽ sân thi đấu kèm theo để biết chi tiết về cụm rổ và đường trắng dẫn đường.

(4)      "Automatic Machine Start Zone"

(a)      Diện tích: 1200mm x 1200 mm

(b)     Chỉ có các Máy tự động mới được phép bắt đầu trên vùng này.

(5)      "Manual Zone"

(a)      Là vùng hoạt động của các Máy điều khiển bằng tay

(b)     Vùng này được bao bởi 16 rào chắn cao 100mm và rộng 20mm.

(6)      "Manual Machine Start Zone"

(a)      Diện tích: 1200mm x 1200 mm

(b)     Chỉ có các Máy điều khiển bằng tay mới được phép bắt đầu trên vùng này.

(7)      "Takraw Ball Stocking Zone"

(a)      16 quả cầu mây cho mỗi đội được đặt trong "Takraw Ball Stocking Zone" và sắp thành hàng 4x4.

(b)     Tham khảo bản vẽ sân thi đấu kèm theo để biết về hình dạng và qui cách của "Takraw Ball Stocking Zone".

2.     Giá thành chế tạo máy và vận chuyển

(1)      Giá thành sản phẩm

(a)      Ban tổ chức cuộc thi sẽ hỗ trợ 1000USD cho việc chế tạo máy cho mỗi ban tổ chức thành viên.

(2)      Giá thành vận chuyển

(a)      Công ty vận chuyển được chỉ định bởi ban tổ chức sẽ vận chuyển Máy. Chi tiết sẽ được thông báo sau.

(b)     Các máy phải được đóng thùng để chúng có thể cho vừa vào một thùng đường kích thước 1500mmx1500mmx1500mm.

 3.     Thành viên đội

 (1)      Mỗi đội bao gồm 4 thành viên thuộc cùng một trường đại học/kỹ thuật: 3 sinh viên và 1 người hướng dẫn.

(2)      Chỉ có 3 sinh viên là được cho phép đi vào sân thi đấu.

4.     Máy tham gia thi đấu

Mỗi đội có thể chế tạo Máy điều khiển bằng tay hoặc Máy tự động hoặc đồng thời cả hai loại Máy để tham gia cuộc thi. Số lượng các Máy sẽ không giới hạn. Các Máy tự động có thể mang sẵn cầu mây vào thời điểm bắt đầu trận đấu và tổng số bóng mang trước không được nhiều hơn 20 quả. (Các Máy điều khiển bằng tay phải nhặt cầu mây từ vùng chứa để bắn chúng vào các rổ)

(1)      Máy điều khiển bằng tay

(a)      Các Máy điều khiển bằng tay không được chạm hoặc đưa một bộ phân nào qua vùng "Automatic Zone". (Bao gồm cả không gian phía trên).

(b)     Người điều khiển có thể điều khiển các Máy điều khiển bằng tay bằng hộp điều khiển có dây nối vào Máy điều khiển bằng tay hoặc dùng bộ phận điều khiển từ xa sử dụng tia hồng ngoại, ánh sáng nhìn thấy hoặc sóng âm. Người điều khiển không được ngồi/cưỡi trên các Máy điều khiển bằng tay.

(c)      Khi sử dụng hộp điều khiển có dây, điểm nối giữa Máy điều khiển bằng tay và hộp điều khiển phải được đặt cao ít nhất 1000mm so với sàn. Chiều dài của dây nối giữa Máy điều khiển bằng tay và hộp điều khiển cũng không được quá 3000mm.

(2)      Máy tự động

(a)      Máy tự động phải tự động hoàn toàn. Khi các Máy đã bắt đầu hoạt động, người điều khiển không được chạm hoặc điều khiển các Máy.

(b)     Máy tự động được đi vào tất cả các vùng trên sân thi đấu.

(3)      Phương pháp điều khiển

(a)      Mỗi đội chỉ có một người được cho phép điều khiển các Máy.

(b)     Máy tự động và điều khiển bằng tay đều được cho phép kiểm soát/nẵm giữ cầu mây trong vùng hoạt động cho phép của Máy.

(c)      Với Máy tự động, "Retry" (thử lại) được cho phép. Sau khi "retry" được gọi bởi một đội, họ được phép khởi động lại cho bất cứ Máy tự động nào bắt đầu lại từ vùng khởi động. Việc khởi động lại và bắt đầu lại có thể được thực hiện bởi bất cứ thành viên nào của đội. "Retry" chỉ được cho phép một lần cho mỗi đội trong một trận đấu.

(4)      Nguồn cung cấp

(a)      Mỗi đội phải tự chuẩn bị nguồn điện cho tất cả các Máy của họ trong thi đấu.

(b)     Điện áp của Máy dùng nguồn điện phải dưới 24V DC.

(c)      Nguồn năng lượng mà Ban tổ chức coi là nguy hiểm và không thích hợp sẽ không được cho phép sử dụng. (Ví dụ lửa)

(5)      Khối lượng

(a)      Tổng khối lượng của tất cả các Máy của một đội phải nhỏ hơn 50Kg.

(b)     Tổng khối lượng bao gồm cả nguồn điện, hộp điều khiển, dây nối và các thành phần khác của Máy và thiết bị kèm theo. Dù sao khối lượng của cầu mây không tính vào tổng khối lượng.

(c)      Các Máy sẽ được đo khối lượng 2 lần:

Lần 1:Trước khi chạy thử vào một ngày trước ngày thi đấu.

Lần 2: Trước cuộc thi vào ngày thi đấu chính thức.

(6)      Kích thước

(a)      Lúc bắt đầu, các Máy điều khiển bằng tay không được vượt quá 1200mm chiều dài và 1200mm chiều rộng và 2000mm chiều cao. Cũng như vậy, các Máy tự động không được vượt quá 1200mm chiều dài, 1200mm chiều rộng bao gồm cả các cầu mây mang trước. Chiều cao giới hạn của các Máy tự động là 2000mm, chiều cao này không bao gồm các cầu mây mang trước.

(b)     Nếu nhiều Máy được bắt đầu chạy từ cùng một vùng khởi động, chúng phải đặt vừa trong kích thước 1200mm dài, 1200mm rộng và 2000mm chiều cao.

(c)      Các Máy có thể tách ra và thay đổi kích thước tuỳ ý sau khi trận đấu bắt đầu nhưng chiều cao phải giới hạn trong 3000 mm. Tất cả các Máy tách ra đều phải có khả năng di chuyển. Các Máy tách khỏi các Máy tự động phải làm việc như các Máy tự động. Cũng như vậy, các Máy tách ra từ các Máy điều khiển bằng tay được xem là các Máy điều khiển bằng tay.

5.     Cầu mây

(1)      Cầu mây được dùng là cầu mây làm bằng chất liệu tổng hợp. Đường kính 135mm và nặng 155 gram. (Xem ảnh cầu mây)

(2)      Cầu mây có hai màu : bóng đỏ cho đội A và bóng xanh lam cho đội B.

 6.     Trận đấu

(1)      Cuộc thi (Tournament)

(a)      Cuộc thi được tổ chức dựa trên hệ thống loại trực tiếp (knockout system)

(2)      Khoảng thời gian trận đấu

(a)      Trận đấu sẽ kéo dài trong 3 phút. Tuy nhiên, trận đấu có thể được dừng sớm hơn nếu trọng tài quyết định rằng trận đấu không thể tiếp tục vì trục trặc phần cơ hay vì lý do an toàn.

(b)     Sắp đặt và hiệu chỉnh Máy sẽ phải hoàn thành trong vòng 1 phút sau khi nhận được tín hiệu cho phép sắp đặt và hiệu chỉnh.

(c)      Bắt đầu trận đấu

Các Máy điều khiển bằng tay và các Máy tự động có thể bắt đầu ngay khi nhận tín hiệu bắt đầu trận đấu. Mỗi Máy tự động phải được thiết kế để có thể bắt đầu với chỉ một tác động.

(3)      Tính điểm

(a)      Tổng điểm sẽ được tính khi trận đấu kết thúc.

(b)     Điểm sẽ được ghi khi có cầu mây trong rổ. Chỉ cần một quả(trái) cầu mây trong mỗi rổ để được tính điểm.

(c)      Nếu cầu mây của cả hai đội trong cùng một rổ thì điểm sẽ được tính cho cả hai đội.

(d)     Điểm tính cho mỗi rổ như sau:

"Cụm rổ giữa" : 5 điểm/ quả(trái) cầu mây/ rổ

"Cụm rổ trong": 2 điểm/ quả(trái) cầu mây/ rổ

"Cụm rổ ngoài": 1 điểm/ quả(trái) cầu mây/ rổ

(e)      Vào thời điểm mà một đội bắn/đặt cầu mây vào tất cả các cụm rổ và cả 3 rổ của cụm rổ giữa, đội đó sẽ được xem là "chinh phục vùng trời" và thắng trận.

(4)      Quyết định người chiến thắng

(a)      Trận đấu sẽ được quyết định bằng cách cộng tổng số điểm ghi được bởi mỗi đội sau khi trừ các điểm phạt vì các hành động phạm luật.

(b)     Trong trường hợp hoà (tổng điểm hai đội như nhau), người thắng trận sẽ được quyết định dựa trên các điều kiện theo thứ tự sau:

1/ Đội bỏ nhiều bóng hơn trong cụm rổ giữa sẽ thắng trận đấu.

2/ Đội bỏ được nhiều bóng hơn sẽ thắng trận đấu.

3/ Quyết định của trọng tài.

(c)      Nếu một đội bắn/đặt cầu mây vào tất cả các cụm rổ và cả 3 rổ của cụm rổ giữa, đội đó sẽ được xem là "chinh phục vùng trời" và thắng trận.

7.     Phạm luật thi đấu và trừ điểm

Nhừng hành động sau đây sẽ bị xem là vi phạm luật và một điểm sẽ được trừ cho mỗi sự vi phạm. Nếu bị trừ 3 điểm, đội đó sẽ bị loại khỏi trận đấu:

(1)      Các Máy điều khiển bằng tay chạm hoặc đưa một phần nào đó vào "Automatic Zone".

(2)      Các Máy điều khiển bằng tay cố ý bắn cầu mây hướng vào người điều khiển hoặc các Máy đội bạn.

8.     Bị truất quyền thi đấu

Những hành vi sau đây sẽ bị trọng tài xem như phạm luật nghiêm trọng, đội vi phạm có thể bị truất quyền thi đấu.

(1)      Tìm cách cố ý gây hư hỏng cho các Máy đội bạn.

(2)      Tìm cách cố ý gây hư hỏng cho sân thi đấu, các cụm rổ và cầu mây.

(3)      Thực hiện các hành động đi ngược lại tinh thần Fair Play.

9.     An toàn

(1)      Tất cả các Máy phải được chế tạo sao cho không gây hại đến người điều khiển, khán giả và trọng tài.

(2)      Người điều khiển phải đội mũ bảo hiểm trong khi thi đấu và phải cho hoạt động Máy một cách an toàn.

(3)      Tốc độ của cầu mây phải giới hạn sao cho nó không gây hại đến bất cứ người điều khiển, khán giả hay trọng tài nào.

10.    Các qui định khác

(1)      Với các hành động khác chưa được nêu ra trong luật, trọng tài sẽ toàn quyền đưa ra quyết định xử lý.

(2)      Nếu có vấn đề tranh luận thì quyết định của trọng tài sẽ là quyết định cuối cùng.

(3)      Mọi thay đổi luật này sẽ được thông báo bởi Ban tổ chức cuộc thi.

(4)      Tất cả các đội được khuyến khích trang trí các Máy với biểu tượng dân tộc mình.

11.   Giải thưởng

Các giải thưởng sẽ gồm giải cho đội vô địch, đội đứng thứ nhì và sẽ có giải cho các đội có Kĩ thuật tốt nhất, Ý tưởng hay nhất và Thiết kế đẹp nhất.

12.    Chú ý khi thiết kế và chế tạo Máy

Những điểm sau nên lưu ý khi chế tạo máy. Trong mọi trường hợp sự chú ý đúng mức sẽ tránh các sự cố đáng tiếc:

(1)      Các Máy điều khiển tự động có thể va chạm với các Máy khác và cầu mây bắn bởi một Máy có thể vô tình rơi vào các Máy tự động. Vì vậy trong chế tạo Máy tự động, thiết kế cẩn thận sẽ giúp tránh hư hỏng cho các Máy.

(2)      Để đảm bảo an toàn, khi sử dụng tia laser, nó phải là laser lớp 2 và sử dụng theo cách mà không gây hại đến bất cứ khán giả, người điều khiển hay trọng tài nào.

(3)      Để bổ sung thông tin một cách chính thức cho luật thi đấu, Ban tổ chức cuộc thi sẽ phát hành bản "Những câu hỏi thường gặp" FAQ (Frequently Asked Question).

(4)      Mỗi nước tham gia sẽ được yêu cầu chuẩn bị một đoạn phim dài 5 phút giải thích về cấu trúc và cách di chuyển của của các Máy của độị đại diện tham gia. Ban tổ chức cuộc thi sẽ kiểm tra máy của mỗi đội có tuân thủ đúng luật thi đấu bằng cách xem đoạn phim trước khi vận chuyển máy.

Những câu hỏi liên quan tới chủ đề và quy định chơi xin gửi về Ban tổ chức với các địa chỉ sau:

Chương trình Sáng tạo Robot VTV 2003

Ban Khoa giáo- đài Truyền hình Việt Nam

43 Nguyễn Chí Thanh- Hà Nội- Việt Nam

Hoặc địa chỉ e-mail: robocon@vtv.org.vn