|
Tokyo những ngày cuối tháng 8 năm 2002, thời tiết khá nóng. Các chàng trai đội
Telematic được gặp lại những chú robot của ḿnh sau 1 tháng xa cách ngay tại
sân Nhà thi đấu Komazawa - địa điểm tổ chức cuộc thi trong một tâm trạng lo
lắng về sự an toàn của các linh kiện trong quá tŕnh vận chuyển. Rất may là
thùng hàng vẫn nguyên vẹn và công việc lắp ráp robot bắt đầu.
Đội trưởng Vũ Ngọc Vinh tin tưởng: "Em cảm thấy rất mừng v́ robot được vận
chuyển an toàn. Chúng ta sẽ chiến thắng".
Ban tổ chức bố trí cho mỗi đội một khu vực riêng. Tại băi tập kết, có thể dễ
dàng quan sát h́nh dạng và cấu tạo của robot. ư tưởng khá đa dạng, mỗi nước
mỗi khác. Có một số robot có h́nh dáng và cơ chế giống như các robot của Việt
Nam tại cuộc thi trong nước tháng 4 vừa qua. Một điều khá lư thú là trong đội
Kyoto, một đội Nhật Bản tham gia tŕnh diễn lần này có một thành viên là người
Việt Nam - bạn Phan Linh. Phan Linh rất bất ngờ khi gặp đội nhà và đă t́nh
nguyện trở thành trợ lư thứ 3 cho đội Việt Nam cùng với Tiến sĩ Phan Hữu Duy
Quốc và Bùi Trọng Quân, 2 thành viên thuộc Hội thanh niên sinh viên Việt Nam
tại Nhật Bản.
Sau khi các đội lắp ráp xong robot, Ban tổ chức tiến hành bắt thăm chia bảng,
20 đội tham dự sẽ được chia làm 7 bảng. Không may cho Việt Nam, đội Telematic
nằm ở bảng D, cùng bảng với 2 đội mạnh là đội trường Queensland của
Úc và
Toyohashi, đội đương kim vô địch Nhật Bản. Ngay sau đó, các thành viên của đội
Telematic đă dành thời gian quan sát cấu tạo robot của hai đội cùng bảng. Đội
Toyohashi có tất cả 4 robot, 3 tự động và 1 điều khiển bằng tay. Bộ khung bên
ngoài được làm khá đơn giản, tận dụng từ các thanh gỗ và nhựa nhẹ, nhưng máy
của họ rất hiện đại. Các thành viên đội trường Queensland cũng tranh thủ quan
sát các robot của đội Việt Nam.
Các đấu pháp bắt đầu được bộc lộ trong thời gian thử máy. Mỗi đội một khác,
không ai giống ai. Nói chung các robot trong cuộc thi này về tŕnh độ mạnh hơn
hẳn cuộc thi trong nước, có chiến thuật ghi điểm phong phú.
Sự lo lắng hiện rơ trên nét mặt các thành viên đội Telematic khi chứng kiến
đội Toyohashi chạy thử robot. Đối thủ mạnh nhất Nhật Bản ung dung tŕnh diễn
cả đội h́nh, quả là họ nhanh, chính xác và gần như hoàn hảo. Máy tấn công
trung tâm cực nhạy, ghi bàn trong 2 giây và giữ chặt miệng ống. Robot điều
khiển của họ cũng nhanh hạng nhất, biết hút cả bóng đối phương ra ngoài. Đến
lượt đội trường Queensland (úc) tŕnh diễn. Đội này có tất cả 3 con robot, 2
tự động và 1 điều khiển bằng tay. Con tự động chạy thẳng tới cột đỉnh núi ghi
điểm, con tự động khác ḍ đường bằng vạch trắng. Con điều khiển bằng tay có
kích cỡ khá cồng kềnh nhưng bỏ bóng khá hiệu quả. Nếu đội này không có chiến
thuật ǵ đặc biệt th́ họ không phải là đối thủ của ta.
Việt Nam bắt đầu thử sân. Nỗi lo lắng nhân lên khi 3 trong số 5 robot tự động
của ta chỉ c̣n khả năng đánh chậm tức là ḍ đường rồi bỏ bóng là ổn định, c̣n
những đường chạy chiến lược nhằm mục đích cản phá và ghi bàn tốc độ đều hỏng
do ma sát với nền sân khác hẳn trong nước. Phải cố gắng hết sức để giành
chiến thắng, đó là ư nghĩ luôn nung nấu trong đầu 3 thành
viên đội tuyển. Trước khi sang Tokyo, đội Telematic đă chuẩn bị khá nhiều
chiến thuật linh hoạt, có thể áp dụng với nhiều đối thủ khác nhau. Đây là lúc
các thành viên trong nhóm phải hết sức b́nh tĩnh để phân tích chiến thuật của
đối phương. Bùi Trọng Quân, lưu học sinh Việt Nam tại Nhật, trợ lư kiêm phiên
dịch của đội tuyển đă quay khá nhiều đoạn phim về robot của các đội bạn để đội
ḿnh tham khảo trước khi thi đấu.
Tối hôm đó, đội tuyển về kư túc xá trong tâm trạng không c̣n
lo lắng như lúc chạy thử tại sân. Cùng với 2 trợ lư, họ đă thức khá lâu để
nghiên cứu các đoạn băng h́nh quay robot các đội khác và sử dụng đồng hồ bấm
giây để đo tốc độ của từng robot. Sau đó là thiết lập các chiến thuật thi đấu
cho từng đối phương. Một số chương tŕnh máy tính được Công Văn lập ra đến 3 giờ
đêm mới xong để có thể nạp vào con chíp của robot vào buổi sáng. Ngày thi đấu
chính thức đă đến. Robot Việt Nam đă vượt qua các kỳ kiểm tra về khối lượng và
kích cỡ. Tâm trạng của tất cả các thành viên rất b́nh tĩnh và họ đă hạ quyết tâm
giành chiến thắng. Gần đến giờ thi đấu, các cổ động viên Việt Nam bắt đầu xuất
hiện. Đó là các lưu học sinh được Hội liên hiệp thanh niên sinh viên Việt Nam
tại Nhật Bản tổ chức thành nhóm cổ động cho đội nhà. Họ đă chuẩn bị khẩu hiệu và
khá nhiều cờ Việt Nam. Khai mạc cuộc thi, Tổng Giám đốc Đài truyền h́nh Việt Nam
với tư cách là khách mời danh dự của cuộc thi đă có mặt trên khán đài để cổ vũ
cho đội tuyển. 3 thành viên đại diện cho Việt Nam xuất hiện thật giản dị, không
gây ấn tượng như một số đội bạn. Nhưng các cổ động viên Việt Nam lại gây được sự
chú ư của các phóng viên truyền h́nh. Trận ṿng loại thứ nhất: Việt
Nam - Úc
Điểm đặc biệt của các robot thuộc đội tuyển trường Queensland (úc) là robot
của họ có bộ khung khá khỏe, không ngại va chạm, robot tự động có cơ chế lên
bóng độc đáo. Như vậy đấu pháp của ta là đặt chỉ tiêu "knock out" đối phương
(ăn theo kiểu "reach"), v́ nếu đạt "reach" th́ trận sau có thua cũng dễ vào
ṿng trong. Bắt đầu như ư muốn, trung tâm ô số 9 được ta thu trong 3 giây,
robot chiếm đỉnh núi xong dùng nón che lại. Tuy nhiên, sau khi đội bạn (retry)
chạy thử lại, robot trung tâm của ta đă không thể ngăn nổi chú robot lực lưỡng
này thêm một lần nữa. Đội bạn giữ được miệng ô trung tâm và thả bóng. Đội
tuyển Telematic đă lập thêm một đường đi cho các robot tự động có khả năng ăn
ô đỉnh núi nhưng v́ vướng robot đội bạn nên ta bó tay dù đă thả bóng mấy lần,
chỉ cần một quả lọt vào thôi th́ ta đă đạt số điểm gấp đôi, ăn hết điểm mọi ô
trên sân. Ba robot tự động chia nhau đánh chiếm khắp sân, robot điều khiển
cũng kiếm điểm liên tục. Thắng đậm với tỷ số 24-4, không ô nào không có bóng
của ta, các cổ động viên hết sức phấn chấn nhưng thực ra kết quả này không làm
hài ḷng các thành viên đội tuyển.
Trận ṿng loại thứ hai: Trận đấu Việt Nam - Toyohashi
Đội Toyhashi có 4 robot:
- Robot số một ăn ô đỉnh núi trong 2 giây, nhanh nhất giải, tốc độ chạy ổn
định và được bắn ra bởi bệ phóng chứ không dùng motor.
- Robot thứ hai và thứ ba ăn các ô sườn núi trong 10 giây, đậy nắp lại chắc
chắn không cho đối phương bỏ bóng tiếp. Thi thoảng nếu bóng không rơi nhưng
vẫn đậy ống được.
- Robot điều khiển đem nhiều bóng, chạy nhanh, bỏ bóng tốt, có chức năng hút
bóng đối phương tuy không nhanh.
Tuy đối phương đánh phủ đầu rất mạnh nhưng họ có yếu điểm cực lớn, đó là robot
của đội bạn chỉ có đường đi duy nhất nên chỉ cần có đấu pháp hợp lư là ta có
thể thắng đậm trong tầm tay. Đấu pháp của Việt Nam là nhường đội bạn 4 điểm ô
đỉnh núi, robot trung tâm của ta chuyển hướng tấn công ô sườn núi bên đối
phương và cản đường hai robot có khả năng ghi bàn lớn của đội bạn. Toyhashi
bất ngờ bị hạ gục nhưng dù sao họ cũng đang dẫn trước 4 điểm, công việc c̣n
lại dành cho những chiếc robot trung tâm ghi điểm không có vật cản theo đúng ư
đồ của ta. Ṿng ngoài, hai robot điều khiển ở thế bất phân thắng bại. Đặc điểm
ba robot tự động của ta là đem nhiều bóng, thả được mọi ô kể cả trung tâm, di
chuyển theo đường, chậm nhưng chắc, không ngại va chạm. Đặc điểm quan trọng
nhất là có vô vàn cách đi được lập tŕnh sẵn để đối phó với từng hoàn cảnh,
từng đối thủ.
Tiếc thay, ta không hơn được bạn khoảng 10 điểm như dự định khi các robot va
chạm lẫn nhau lúc thử lại (retry). Trái lại đội bạn khi chạy thử lại (retry)
đáng ra không được di chuyển một robot đă ghi điểm nhưng v́ nó chắn đường
robot kia nên họ cứ kéo ra và không ai đủ b́nh tĩnh để nhận ra điều đó. Robot
điều khiển của ta có tốc độ tốt, ổn định, gọn nhẹ, không lấy được bóng đối
phương ra nhưng thay vào đó lại đặt được bóng của chính ḿnh lên đối phương dễ
dàng. Tiếc rằng khi chạy lại, Văn đă ấn nhầm nút nên ta không thêm được điểm ở
robot tự động. Việt Nam đành đợi suất vé vớt khi thua 4-7, nhưng tổng số điểm
thu được là 28. Chỉ cần không có đội nh́ các bảng c̣n lại đạt điểm "reach",
th́ hy vọng của Telematic vẫn c̣n.
Những trận đấu quyết định Việt Nam vào bán kết
Có hai trận đấu không có đội Telematic tham gia nhưng thu hút sự quan tâm của
cổ động viên Việt Nam. Đó là trận úc gặp Toyohashi và Trung Quốc gặp Thái Lan.
Toyohashi dễ dàng thắng úc nhờ đấu pháp tấn công nhanh, pḥng thủ chặt. Trung
Quốc thắng đậm trận đầu 22-2, chỉ kém kỷ lục do Việt Nam ghi là 2 điểm. Riêng
robot điều khiển của họ ghi 6 bàn trong một trận rất dễ dàng. Nếu đội Thái Lan
thắng, đội Trung Quốc nh́ mà có điểm cao hơn ta, chiếc vé vớt sẽ tuột khỏi tay
Telematic. Kết quả được trả lời trong 3 giây đầu trận, toàn bộ robot của đội
Trung Quốc lao thẳng vào ô trung tâm. Một lần nữa đội Trung Quốc lại độc tấu
trên sân, c̣n Việt Nam gần như cầm sẵn chiếc vé vớt vào ṿng chung kết.
Trận đấu Việt Nam - Macao
Đội Macao không phải là đội mạnh nhưng do bắt thăm ở bảng có toàn đội yếu nên
đă lọt vào tứ kết. Đội này chỉ có 2 robot, 1 tự động và 1 điều khiển. Cả hai
robot này đều có cơ chế lên bóng khá phức tạp. Đội Việt Nam khá b́nh tĩnh
trước trận đấu này khi đă thống nhất được đấu pháp giữa 3 thành viên.
Đấu pháp của ta trong trận đấu này là chỉ cần ghi đủ số điểm thắng Macao. Thời
gian c̣n lại trong trận đấu được dùng để thử máy v́ nếu lọt vào ṿng bán kết,
ta sẽ gặp Kanazawa - á quân Nhật Bản, do vậy cần phải chuẩn bị ngay từ bây
giờ. Thời gian giữa hai trận tứ kết và bán kết gần như liền nhau v́ thế không
c̣n thời gian nữa. Một robot tự động của Việt Nam đă hy sinh không thi đấu để
thử máy. Hai robot tự động c̣n lại đă phát huy hết ưu điểm như thả bóng tất cả
mọi ô kể cả trung tâm, di chuyển theo vạch trắng, chậm nhưng chắc. Cả robot tự
động và điều khiển của Macao trong trận này đều bỏ bóng không chính xác. Ta đă
thắng áp đảo đối phương, Việt Nam hùng dũng tiến thẳng vào trận bán kết.
Trận đấu bán kết: Việt Nam - Kanazawa
Chiến thuật của đội bạn:
- Robot số một nhằm thẳng ô trung tâm, tốc độ không cao nhưng bỏ 4 bóng một
lúc để đối phương không bỏ bóng thêm được.
- Hai máy tự động khác ḍ đường bằng vạch trắng, di chuyển nhanh, bỏ bóng
chính xác, và đặc biệt biết tiếp bóng từ robot điều khiển, khả năng ghi điểm
không hạn chế.
- Đấu pháp của Kanazawa là ghi điểm đến từng giây cuối cùng bằng tất cả các
máy, di chuyển phong phú không cho đối phương cản phá.
Trận này đấu pháp của ta chỉ có một con đường. Hai bên cùng có kiểu đấu không
che ống mà thay vào đó là bỏ bóng liên tục suốt 3 phút. Không như dự tính,
robot trung tâm của ta bỏ bóng ra ngoài và đứng lệch, cửa ngơ cho đối phương
vào ô 9 mở rộng. Dự cảm không hay đă xảy ra. Robot của á quân Nhật Bản chiếm
cứ ô số 9 chính xác, bỏ bóng đầy ống. Các robot tự động xung quanh bỏ bóng,
tiếp bóng đúng theo tŕnh tự. Một robot của ta tiến đến sát ô 9, hai quả bóng
xanh nhẹ nhàng được thả ra, đẩy lẫn nhau và quả đầu hạ cánh nhẹ nhàng, chênh
vênh trên đỉnh Phú Sĩ. Cả hội trường sững sờ v́ tài năng của chú robot có h́nh
đáng giống như chiếc tủ thô sơ đấy. Khoảng cách rút hẳn 8 điểm. Lần này khi
(retry) chạy lại, Công Văn đă điều khiển chính xác, 2 robot tự động đă khéo
léo luồn lách trong chiến trường đầy bóng với robot đội bạn và kế hoạch quân
b́nh với đội bạn ở khu vực ô 2 điểm nhanh chóng được thực hiện. ở phía ngoài,
2 robot điều khiển vẫn đang giành giật từng điểm. Các trọng tài Nhật Bản không
muốn công nhận bàn thắng đẹp mắt của đội Telematic, và họ đă phải gọi thêm
người để mong thay đổi t́nh thế. Cuối cùng, trọng tài Nhật Bản tuyên bố: Việt
Nam giành chiến thắng với tỉ số 12-14. Việt Nam đă vào tới trận chung kết.
Trận đấu chung kết: Việt Nam - Trung Quốc
Các đặc điểm của robot Trung Quốc
đă được các thành viên Việt Nam theo dơi qua các trận đấu trước. Đội bạn có 6
robot: - Robot ăn trung tâm chạy nhanh nhưng không chính xác. - Ba robot
butterfly ăn hai ô ở ṿng giữa một lần, tổng cộng 12 điểm được ghi trong 10
giây, tốc độ cao, biết che ống nhưng hơi nhẹ nên kém va chạm. Trong các trận,
thông thường không trận nào Trung Quốc không ghi được dưới 20 điểm. Khi được
phỏng vấn, các tuyển thủ Trung Quốc tươi cười tự tin, và họ xứng đáng có quyền
tự tin. Việt Nam vẫn vậy, rất khiêm tốn và b́nh tĩnh. Bóng của đội tuyển Việt
Nam màu xanh c̣n bóng của đội Trung Quốc màu hồng. Chuông khai cuộc nổi lên
cùng với hai cú bắn hỏng của cả hai bên. Robot trung tâm của bạn bị đổ do cố
tăng tốc quá c̣n robot trung tâm của ta không đuổi kịp với tốc độ của đội bạn
nên chỉ là chướng ngại vật. Màn tŕnh diễn ngoạn mục của đội bạn quanh khu ô 2
điểm thật hoàn hảo, robot điều khiển cũng nhanh đến bất ngờ. Tỷ số tăng dần
theo chiều hướng có lợi cho đội bạn. Robot của ta bắt đầu ghi được những điểm
đầu tiên, tuy nhiên tỷ số đă là 19-1, nhiều người đă nghi ngờ khả năng lội
ngược ḍng của đội Việt Nam. Trung Quốc đă để dành lối đánh độc đáo này cho
trận chung kết. Nhưng sự kỳ diệu đă xảy ra. Các robot đội bạn không giữ nổi
miệng ống trước các đấu thủ lặng lẽ của Việt Nam. Khoảng cách ngắn lại, quả
bóng xanh được thả vào nhẹ nhàng đúng theo chiến thuật vào ô số 9, cổ động
viên Việt Nam nhanh chóng chiếm quyền ḥ hét trên khán đài. Sự cố gắng cuối
cùng của robot điều khiển đội bạn cũng không đem lại kết quả ǵ. Trung Quốc
không thể giành lại t́nh thế ban đầu. Vũ Ngọc Vinh vẫn bản lĩnh như mọi khi,
cố giành giật từng ô chân núi với robot điều khiển của đội bạn. Một trận đấu
hết sức kịch tích, ngay ở những giây cuối cùng, đội Việt Nam đă giành được rất
nhiều điểm. Thời gian của trận đấu đă hết, Việt Nam đă giành chiến thắng một
cách thuyết phục.
Có lẽ đến thời điểm này không c̣n
ai nói Việt Nam may mắn nữa. Ông Ebizawa, Tổng giám đốc Hăng truyền h́nh NHK
Nhật Bản đă trao cúp vô địch và bằng khen cho đội Telematic. Các cổ động viên
Việt Nam có mặt tại sân Komazawa lúc đó là những người may mắn nhất, họ đă
được chứng kiến tận mắt bản lĩnh thi đấu của đội tuyển Việt Nam ngay trên đất
nước của công nghệ robot. Một kết thúc không dám nghĩ đă xảy đến: Đội Việt Nam
đă ghi vào lịch sử cuộc thi sáng tạo robot châu á - Thái B́nh Dương khi đoạt
vô địch ngay lần tổ chức đầu tiên. Ngay sau khi nhận giải, các phóng viên Nhật
Bản đă ra băi tập kết Robot để hỏi đội Việt Nam về bí quyết giành chiến thắng.
Họ không hiểu nổi tại sao bóng được giữ và thả ra tự nhiên đến vậy, tại sao ta
lại đặt được quả bóng thứ 5 lên trên bóng của đối phương. Toàn Thắng đă tŕnh
diễn cho họ thấy bí quyết nằm ở những sợi dây thun mỏng manh - cơ chế bỏ bóng
đơn giản mà hiệu quả của Telematic. Công Văn say sưa thuyết tŕnh về h́nh dạng
trang trí của những chiếc nón đội tên đầu mỗi con robot, chiếc th́ vẽ núi Phú
Sĩ có cờ của 19 nước tham dự xung quanh, chiếc có logo của trường đại học Bách
Khoa, c̣n chiếc nữa th́ trang trí các hoa văn dân tộc. Đặc biệt con ăn đỉnh
núi được vẽ cờ Việt Nam với ngụ ư riêng. Chiến thắng của Telematic khiến cho
Đài truyền h́nh Việt Nam có quyền hy vọng về thành công của cuộc thi năm sau
với sự tham gia của đông đảo hơn của sinh viên các trường đại học kỹ thuật
trên toàn quốc. Các bạn sinh viên thân mến, hăy cùng chúng tôi mơ tiếp về
những điều kỳ diệu và biến ước mơ đó thành hiện thực, hăy đăng kư tham dự cuộc
thi năm sau. Chủ đề và luật thi mới sẽ được công bố trong một ngày gần đây./. |