“ Chinh phục đỉnh Phú Sĩ “

Các Robot tham dự thi phải đặt các quả bóng cao su vào 17 ống hình trụ tượng trưng cho các phần của núi Phú Sĩ để ghi điểm. Đội thắng cuộc sẽ là đội đưa được bóng vào cả 5 ống liên tiếp theo đường chéo của sân thi đấu trong đó bao gồm cả ống trụ tượng trưng cho đỉnh núi Phú Sĩ. Thời gian một cuộc đấu là 3 phút.

1.   Sân chơi:

1.1 Sàn sân chơi được làm bằng tấm nhựa dày 2mm. Bề mặt sàn được trải bằng thảm nhựa Vinyl không bóng, dày 50mm.

1.2 Sân chơi bao gồm “ Vùng di chuyển”; “ Vùng núi Phú Sĩ”; “ Khu xuất phát A”; “ Khu xuất phát B” và nơi để bóng cho mỗi đội ( xem sơ đồ kèm theo”

1.3 Vùng di chuyển : được bao quanh bằng hàng rào gỗ 100mm.

1.4 Khu xuất phát A:
       a.    Diện tích: 1200mm x 1200mm
       b.   Cả Robot điều khiển bằng tay và Robot điều khiển tự động đều có thể xuất phát ở khu xuất phát A

1.5 Khu xuất phát B:
       a.    Diện tích: 1200mm x 1200mm.
       b.   Chỉ có Robot tự động mới được xuất phát từ khu xuất phát B.

1.6 Vùng núi Phú Sĩ
       a.    Vùng núi Phú Sĩ được bao quanh bằng rào gỗ 30mm
       b.   Tại vùng núi Phú Sĩ có 17 ống hình trụ được gắn trên sàn sân chơi.
       c.    ống hình trụ đại diện cho đỉnh núi cao 1000mm, đường kính 450mm được đặt ở chính giữa vùng
              núi Phú Sĩ.
       d.   08 hình trụ đại diện cho sườn núi vòng quanh đỉnh núi có chiều cao 600mm, đường kính 450mm
       e.    08 hình trụ đại diện cho chân núi, cao 300mm, đường kính 450mm
       f.     Tất cả các ống hình trụ đều được làm bằng Mica.
       g.   Các đường đi màu trắng, rộng 30mm được kẻ trên vùng núi Phú Sĩ.
       h.   Phần cấm vào/ không được chạm vào đối với máy điều khiển bằng tay, được sơn màu xanh thẫm
              nằm trong vùng núi Phú Sĩ
       i.      Hãy xem sơ đồ đính kèm để hiểu rõ hơn về các ống trụ và đường đi

1.7 Nơi chứa bóng cao su
       a.    16 quả bóng cho mỗi đội được đặt vào vùng đã định
       b.   Xem sơ đồ đính kèm để hình dung ra nơi chứa bóng
       c.    Tất cả các bóng được đặt trong một khung gắn sàn sân và xếp thành hàng 4x4 quả
       d.   Khung chứa được làm bằng nhựa Mika.

2.   Chi phí chế tạo và vận chuyển:

2.1. Chi phí chế tạo:  Ban tổ chức sẽ cung cấp 1000USD cho việc chế tạo máy cho mỗi nước tham dự.

2.2. Chi phí vận chuyển:
       a.    Ban tổ chức sẽ thông báo sau về tên công ty vận tải có trách nhiệm vận chuyển Robot.
       b.   Máy phải được đóng kiện sao cho vừa với thùng kích thước 1500x1500x1500 mm.

3.   Các thành viên tham dự

3.1. Mỗi đội gồm 4 thành viên, 3 sinh viên trường ĐHKT và một Chỉ đạo viên ( có thể là GV)

3.2. Chỉ 3 SV được phép vào sân chơi. Trong trận đấu, chỉ 1 người được phép điều khiển Robot.

4.   Ro bot ( định nghĩa về Robot điều khiển bằng tay( ĐKBT)và điều khiển tự động ( ĐKTĐ))

Mội đội có thể chế tạo một hoặc 2 loại máy ĐKBT và ĐKTĐ để thi đấu. Không giới hạn số lượng máy. Máy có thể chất bóng ở đầu trận đấu và không giới hạn số lượng bóng chất lên.

4.1 Robot điều khiển bằng tay:
       a.    Robot điều khiển bằng tay không được chạm vào “vùng núi Phú Sĩ”. Do vậy Robot ĐKBT không
       được đi hoặc chạm vào vùng Cấm vào . Tuy nhiên, máy này có thể chạm vào 8 hình trụ ở Vùng chân
       núi .
       b.   Người điều khiển có thể điều khiển máy bằng dây cáp sử dụng một hộp điều khiển nối với máy
       hoặc điều khiển từ xa sử dụng tia Hồng ngoại, tia nhìn thấy và sóng âm. Người điều khiển không
       được ngồi trên máy.
       c.    Khi điều khiển qua dây cáp thì dây cáp nối máy với hộp điều khiển phải cao 1000mm tính từ mặt
       đất hoặc cao hơn tại điểm nối với máy. Cũng vậy, chiều dài của dây cáp từ máy đến hộp điều khiển
       không được vượt quá 3000mm.

4.2 Robot điều khiển tự động
       a.    Đó phải là máy điều khiển tự động, khi trò chơi bắt đầu  người điều khiển không được đụng vào
       máy.
       b.   Máy tự động được phép chạm vào tất cả các vùng trên sân chơi.

4.3 Điều khiển
       a.    Mỗi đội chỉ cho phép một người điều khiển máy
       b.   Máy điều khiển tự động  và điều khiển bằng tay đều được phép dùng tay lấy tất cả các quả bóng
       trên sân chơi kể cả bóng của đối phương.
       c.    Đối với máy tự động, được phép thử lại. Sau khi một đội xin phép thử lại thì họ được phép khởi
       động lại máy từ khu xuất phát. 3 TV của đội đều được phép đặt lại máy và chỉ được phép thử lại 1 lần
       trong mỗi trận đấu cho mỗi đội.
       d.   Các thành viên trong đội được phép dùng tay chạm vào máy khi trận đấu bắt đầu.

4.4 Điện cung cấp:
       a.    Mỗi đội sẽ tự chẩn bị nguồn điện cung cấp cho tất cả các máy của đội mình khi thi đấu.
       b.   Điện thế của nguồn điện sử dụng cho máy phải nhỏ hơn 24V ( DC )
       c.    Nguồn điện mà BTC coi là nguy hiểm hoặc không phù hợp sẽ không được sử dung ( VD: sử
       dụng lửa 0.

4.5 Khối lượng máy:
       a.    Tổng khối lượng của tất cả các máy nhỏ hơn 45kg
       b.   Khối lượng tổng hợp bao gồm: Khối lượng nguồn điện cung cấp, hộp điều khiển dây cáp và các
       bộ phận và thiết bị khác của máy. ( Không bao gồm khối lượng bóng)
       c.    Máy sẽ được kiểm tra khối lượng 2 lần:
              1.   Cân trước khi chạy thử vào trước ngày thi đấu
              2.   Cân trước cuộc thi

4.6 Kích thước máy:
       a.    Khi xuất phát, máy ĐKBT và máy ĐKTĐ phải không vượt quá kích thước 1200x1200x3000mm
       không kể dây cáp.
       b.   Nếu nhiều máy cùng xuất phát thì tất cả các máy này được đặt cạnh nhau phải vừa với kích thước 
       trên.
       c.    Khi các trận đấu bắt đầu, các máy này có thể được tách ra và kích thước có thể được thay đổi tuỳ ý.
       Tất cả các máy được tách ra phải có khả năng chạy được. Các máy tách ra từ máy tự động phải có cơ
       chế hoạt động của một máy tự động. Cũng vậy, tất cả những máy tách ra phải có khả năng chạy được.
       Cũng vậy, tất cả những máy tách ra từ máy điều khiển bằng tay đều được coi là máy điều khiển bằng
       tay.

5.   Bóng cao su

a.    Tất cả các bóng đều được làm bằng chất liệu nhựa Vinyl mềm có đường kính 300mm khi bơm căng.

b.   Mẫu bóng sẽ được BTC làm sẵn gửi cho mỗi nước tham dự.

c.    Bóng sử dụng trong trận đấu sẽ được bơm căng.

6.   Trận đấu:

6.1 Cuộc thi:
       a.    Cuộc thi được tiến hành theo thể thức loại trực tiếp, mội đội sẽ tham gia vào ít nhất 2 trận đấu.

6.2 Thời gian mỗi trận:
       a.    Trận đấu sẽ kéo dài trong 3 phút. Tuy nhiên trận đấu có thể kết thúc sớm nếu trọng tài quyết định
       trận đấu không thể tiếp tục do có sự cố về máy móc. Cũng vậy trận đấu có thể kết thúc trước 3 phút
       nêu việc ném bóng được hoàn tất.
       b.   Việc lắp đặt sẽ được hoàn thành trong vòng 1 phút sau khi nhận tín hiệu lắp đặt.
       c.    Xuất phát: Máy ĐKBT và ĐKTĐsẽ xuất phát ngay khi có hiệu lệnh xuất phát. Mỗi máy tự động sẽ
       được chế tạo sao cho có thể xuất phát bằng 1 lệnh điều khiển.

6.3 Tính điểm:
       a.    Điểm được tính khi trận đấu kết thúc
       b.   Nếu một máy đưa được bóng của mình vào trụ và bóng đó không chạm vào máy thì đội đó ghi
       điểm.
       c.    Nếu bóng của cả 2 đội được đưa vào cùng một ống trụ thì đội có bóng ở vị trí cao hơn trong trong
       ống đó thì coi như giành được ống đó và ghi điểm .
       d.   Điểm cho một ống được tính như sau:
                   * Đỉnh núi: 4 điểm/ống
                   * Sườn núi: 2 điểm/ống
                   * Chân núi: 1 điểm/ống
       e.    Tại thời điểm khi 5 ống liên tiếp theo một đường chéo đầy bóng (trong đó có cả ống đỉnh núi ) thì
       đội đó đã chinh phục được đỉnh núi và được coi là người thắng cuộc ngay cả khi các đối thủ ghi nhiều
       điểm hơn. Chỉ trong vòng chung kết, việc chinh phục sẽ chưa được hoàn thành nếu ống đỉnh núi có ít
       hơn 3 bóng , ống sườn núi có ít hơn 2 bóng.

6.4 Quyết định người thắng cuộc
       a.    Trận đấu sẽ được quyết định bằng cách cộng điểm mà một đội ghi được sau khi trừ điểm phạm
       quy.
       b.   Trong trường hợp hoà, đội thắng cuộc sẽ được quy định dựa trên những điều kiện theo thứ tự
       sau:
              1.   Đội giành được nhiều ống nhất
              2.   Theo quyết định của trọng tài.
       c.    Nếu đội nào chinh phục được núi là người thắng cuộc.

7.   Phạm qui và trừ điểm:
  Những hành vi sau đây sẽ bị coi là phạm qui và bị trừ 1 điểm cho mỗi hành vi. Nếu bị   trừ 3 điểm thì đội đó bị loại

       7.1.   Máy điều khiển bằng tay chạm vào “ Vùng núi Phú Sĩ” hoặc chạm vào ( đi vào ) vùng Cấm chạm
       vào.
       7.2.   Lấy bóng bằng bất cứ cái gì ngoại trừ máy ( kể cả dây cáp 0 sau khi trận đấu bắt đầu.
       7.3.   Người điều khiển chạm vào máy, bóng sau khi trận đấu đã bắt đầu.
       7.4.   Máy điều khiển bằng tay chạm vào bất kỳ máy tự động nào.
       7.5.   Những điểm ghi được do phạm quy không được tính

8. Bị loại:
  Những hành vi sau đây bị trọng tài cho là chơi xấu và đội đó sẽ bị loại

       7.1.   Máy ĐKBT cố tình gây hư hại cho máy của đối phương
       7.2.   Cố ý phá hỏng sân chơi, trang thiết bị của sân và bóng
       7.3.   Bất cứ hành vi nào không theo tinh thần Fair Play.

9. An toàn:

9.1 Tất cả các máy được chế tạo sao cho không gây hư hại với người điều khiển, khán giả hoặc trọng tài.

9.2 Người điều khiển phải điều khiển máy một cách an toàn.

10. Những vấn đề khác:

10.1 Đối với bất cứ hành vi nào không nêu trong quy định thì trọng tài được quyền đưa ra quyết định cuối cùng.

10.2 Quyết định của trọng tài là quyết định cuối cùng trong trường hợp có tranh cãi.

10.3 Bất kỳ sự sửa đổi về quy định chơi nào sẽ được BTC thông báo nagy

10.4 Khuyến khích các đội trang trí máy của mình bằng những nét đặc trưng cho đất nước mình.

11. Giải thưởng

   Bên cạnh giải thưởng cho 3 đội đứng đầu còn có những giải thưởng cho máy có kỹ thuật công nghệ cao nhất, ý tưởng hay nhất và thiết kế đẹp nhất.

12. Lưu ý khi chế tạo máy:

   Sau đây là những điểm cần lưu ý khi chế tạo máy, ngoài những điều này, cần chú ý tránh nguy hiểm

1.   Máy tự động có thể liên lạc với nhau. Do vậy chú ý khả năng liên lạc khi chế tạo máy tự động.

2.   Để đảm bảo an toàn, khi sử dụng laze phải sử dụng theo cách mà không gây hại cho người điều khiển, khán gải hoặc trọng atì

3.   Lưu ý chất liệu làm ống trụ, nơi chứa bóng và cần chú ý tránh để cho máy làm hỏng sân chơi.

13. Những câu hỏi liên quan tới chủ đề và quy định chơi xin gửi về ban tổ chức bằng tiếng Anh:

robocon@vtv.org.vn