1. Giới thiệu chung:

  Trong mười năm qua, đài truyền hình NHK của Nhật Bản đã tổ chức cuộc thi sáng tạo Robot cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng trong cả nước. Cuộc thi đã nhận được sự ủng hộ nhiệt tình của các bạn sinh viên, sản phẩm robot với ý tưởng táo bạo của các bạn luôn gây bất ngờ cho khán giả và ngay chính bản thân tôi.

  Trong suốt thời gian 6 nămlàm việc cùng chương trình, tôi đã chứng kiến sự thất bại của những bạn trẻ  mới tham gia. Tại sao vậy? Tất nhiên, họ không phải là những sinh viên lười biếng, trái lại họ đã làm việc suốt ngày đêm trước cuộc thi.

  Lí do chính là sự thiếu kinh nghiệm khi chế tạo một sản phẩm Robot thực sự. Từ lí thuyết tới thực hành rất khác nhau, bạn không thể tạo ra một con Robot tốt chỉ bằng cách đọc những quyển sách hướng dẫn.

  Trong bài này tôi muốn dành vài lời khuyên cho những bạn trẻ mới bước vào cuộc thi sáng tạo robot do ABU tổ chức.

 2. Robot và hệ thống:

2.1 Các bộ phận:

“Hệ thống” chính là một từ thể hiện được tính chất của một con Robot. Robot được cấu thành từ rất nhiều phần: cấu trúc cơ học, bộ phận khởi động, bộ cảm biến, hệ thống dây điện, phần mềm tin học. Để đạt được mục đích như: chuyển động, nhặt bóng, ném bóng... thì các bộ phận này phải phối hợp chặt chẽ với nhau. Cả hệ thống sẽ không hoạt động dù chỉ có một bộ phận không hoạt động.

2.2 Sự phối hợp :

Lắp ráp các bộ phận khác với việc hoàn thành một con Robot. Một bước quan trọng sau khi ráp các bộ phận là  kiểm tra lại sự phối hợp giữa các bộ phận này. Chẳng hạn trong hệ thống dây điện, vài dây bị nối lỏng, 1 vài xáo trộn thì có thể không bị ảnh hưởng gì ở những nơi bằng phẳng như mặt bàn. Nhưng khi ráp vào Robot, với rung động cơ học thì những lỗi này sẽ làm giảm  khả năng của Robot.

Tóm lại, trong suốt quá trình hoàn thành Robot, bạn phải thường xuyên kiểm tra sự phối hợp hoạt động giữa các bộ phận của Robot.

3. Robot và môi trường:

3.1. Sự linh hoạt:

  Hoạt động của Robot rất có thể bị ảnh hưởng bởi môi trường xung quanh như:sân chơi, ánh sáng thậm chí nhiệt độ. Mặc dù ban tổ chức sẽ cố gắng hết sức để tránh những thay đổi trong cuộc thi, nhưng những đội chơi phải đề phòng đến những trường hợp xấu nhất. Do đó, Robot của bạn phải đủ khả năng chịu đựng những thay đổi môi trrường này. Bạn đừng chủ quan mà hãy kiểm tra hoạt động của robot trong những hoàn cảnh, tình huống khác nhau.

Khác với máy tính, Robot tồn tại trong một thế giới thực . Vì vậy, trong quá trình chế tạo robot bạn phai kiểm tra nhiều lần để tìm ra sai sót thì mới rút ra được kinh nghiệm. Khi đó bạn phải cùng đội chơi tìm ra cách xử lí, điều chỉnh. Nhưng kiến thức này không sách nào có thể dạy bạn được mà bạn chỉ có thể học qua thực nghiệm.

3.2 .Điều chỉnh:

Môi trường trong cuộc thi khác với khi bạn chế tạo Robot, do đó bạn sẽ phải điều chỉnh robot của mình.Ví dụ, sân chơi sẽ được chiếu sáng mạnh để phục vụ cho các đài truyền hình, nếu bạn dùng bộ cảm biến thì sẽ phải điều chỉnh lại độ nhạy của nó. Bạn sẽ phải tính tới việc điều chỉnh này trước khi thi.

4.Kết luận:

Một công việc quan trọng là bạn phải hiểu rõ luật chơi  và đọc những câu hỏi thường gặp một cách kĩ càng . Các sản phẩm Robot phải được thiết kế theo đúng qui định, nhiều đôi chơi đôi khi đã quên đi điều nàylàm họ phải mất thời gian điều chỉnh trước cuộc thi.

  Bài báo này dành cho những người mới bắt đầu nên có lẽ các bạn sẽ thấy những lời khuyên thật đơn giản. Tuy nhiên, tôi mong rằng sẽ giúp các bạn tham gia tốt vào cuộc thi sáng tạo Robot năm 2002.   

             Mr  Tetsuya Kimura.

Trường đại học công nghệ Nagaoka.